Servomootoreid juhitakse üldiselt kolme ahelaga, mis on kolm suletud ahelaga negatiivse tagasisidega PID juhtimissüsteemi. PID-ahel on vooluahel ja seda rakendatakse servokontrolleri sees. Kontrolleri väljundvool mootorisse põhineb Halli elementide kontrollimisel, negatiivne tagasisidevool määratakse PID alusel ja väljundvool reguleeritakse seatud voolule võimalikult lähedaseks. Vooluahel juhib mootori pöördemomenti, nii et kontrolleril on vähem toiminguid ja vähem igapäevaseid dünaamilisi reaktsioone ning see peaks pöördemomendi reguleerimise režiimis olema kiirem. Kuigi servomootorites on saadaval palju juhtimisrežiime, on Gator Precision üks Hiina parimatest 10-strahuldavad rootoritehasedvormide valmistamise, räniterasest stantsimise, mootorite kokkupanemise, tootmise ja müügi integreerimine räägib siin kolmest servomootori kõige sagedamini kasutatavast juhtimisrežiimist.
Servomootori peamised juhtimisrežiimid hõlmavad pöördemomendi juhtimisrežiimi, positsiooni reguleerimise režiimi ja kiiruse režiimi.
1. Pöördemomendi juhtimisrežiim. Selles režiimis seadistatakse mootori võlli väljundmoment välise analoogsisendi või otsese aadressi määramise kaudu. Näiteks mootori võlli väljundmoment on 2,5 Nm, kui väline analoog on seatud 5 V peale. Kui mootor pöörleb võlli koormusega alla 2,5 Nm ja väline koormus on 2,5 nm (üle 2,5 nm), on mootorit raske pöörata. Kui servomootor tagurdab (tavaliselt jõukoormuse all), saab analoogsuuruse seadistust reaalajas muuta, muutes pöördemomendi seadistust või suhtelise aadressi väärtust vastavalt sidele.
2. Asendi juhtimise režiim. Positsioonijuhtimisrežiim määrab üldiselt kiiruse suhte välise sisendi impulsisageduse kaudu ja perspektiivi impulsside arvu kaudu. Mõne servomootori draiveri kiirust ja nihet saab määrata otse side kaudu. Selles režiimis saab kiirust ja asendit rangelt kontrollida, nii et positsiooni juhtimisrežiimi kasutatakse tavaliselt CNC-treipinkide ja trükiseadmete positsioneerimiseks.
3. Kiirusrežiim. Kiirust saab juhtida vastavalt analoogsisendile või ühe impulsi sagedusele. Kui saab kasutada juhtseadme välimise rõnga PID-juhtimist, saab ka kiirusrežiimi positsioneerida, kuid kindlasti söödake mootori asendiandmete signaal või suunake koormus töötamiseks ülemisele tasemele.Servomootori rootori südamikuga ettevõttedasendi režiim on rakendatav ka otsese koormuse välisküljele, et kontrollida asendiandmete signaali, kus servomootori võlli poolel kontrollitakse ainult mootori kiirust ja asendiandmete signaali annab otsekontrolli seade koorma pool. Seda tehes väheneb hälve vaheajamis ja paraneb kogu süsteemi positsioneerimistäpsus.
Postitusaeg: juuni-06-2022