Servomootoreid kontrollivad tavaliselt kolm vooluringi, mis on kolm suletud ahelaga negatiivset tagasisidet PID juhtimissüsteemi. PID -vooluring on praegune vooluring ja rakendatud servokontrolleri sees. Kontrollerist mootori väljundvool põhineb saali elementide kontrollimisel, negatiivne tagasiside vool seatakse PID -i alusel ja väljundvool reguleeritakse nii lähedale kui võimalik komplekti voolule. Praegune vooluring juhib mootori pöördemomenti, nii et kontrolleril on vähem toiminguid ja vähem igapäevaseid dünaamilisi reaktsioone ning pöördemomendi reguleerimise režiimis peaks see olema kiirem. Kuigi servomootoris on saadaval palju juhtimisrežiime, Gator Precision, üks Hiina Top 10rahuldavad rootori tehasedHallituse tootmine, räni terasest lehe tembeldamine, mootori kokkupanek, tootmine ja müük räägib siin servomootori kolmest kõige sagedamini kasutatavast juhtimisrežiimist.
Servomootori peamised juhtimisrežiimid hõlmavad pöördemomendi juhtimisrežiimi, asendi juhtimisrežiimi ja kiiruserežiimi.
1. pöördemomendi juhtimisrežiim. Selles režiimis seatakse mootori võlli väljundmoment läbi välise analoogsisendi või otsese aadressi määramise. Näiteks on mootori võlli väljundmoment 2,5 nm, kui väline analoog on seatud 5 V -ni. Kui mootor pöörleb võlli koormusega alla 2,5 nm ja väline koormus on võrdne 2,5 nm (üle 2,5 nm), on mootorit raske pöörleda. Kui servomootor pöördub (tavaliselt jõu koormuse all), saab analoogse koguse seadistamist reaalajas muuta, muutes pöördemomendi seadistust või muutes suhtelise aadressi väärtust vastavalt kommunikatsioonile.
2. Asendi juhtimisrežiim. Positsiooni juhtimisrežiim määratleb üldiselt kiiruse suhe välise sisendi impulsi sageduse ja perspektiivi kaudu impulsside arvu kaudu. Mõne servomootori draiveri kiirust ja nihke saab määrata otse suhtluse kaudu. Selles režiimis saab kiirust ja asukohta rangelt juhtida, seega kasutatakse positsiooni juhtimisrežiimi tavaliselt CNC -treipinkide ja trükivarustuse positsioneerimiseks.
3. kiiruserežiim. Kiirust saab juhtida vastavalt analoogsisendile või ühe impulsi sagedusele. Kui juhtimisseadme välimist rõnga PID -juhtimist saab kasutada, saab kiiruserežiimi ka paigutada, kuid sööge kindlasti mootori asukoha andmesignaali või otsekoormust töö jaoks tipptasemele.Servomootori rootori tuumaettevõttedLeidke, et positsioonirežiim on rakendatav ka otsese koormuse välisküljele, et kontrollida positsiooniandmesignaali, kus servomootori võlli küljel kontrollitakse ainult mootori kiirust ja positsioonide andmete signaali annab otsekontrolli seade koormusel. Seetõttu väheneb kõrvalekalded vahepealses draivis ja parandatakse kogu süsteemi positsioneerimise täpsust.
Postiaeg: juuni-06-2022