Servomootor on mootor, mis juhib servosüsteemi mehaaniliste komponentide tööd. See on abimootori kaudne ülekandeseade. Servomootor suudab juhtida kiirust, asendi täpsus on väga täpne, suudab pingesignaali teisendada pöördemomendiks ja juhtimisobjekti juhtimiseks kiiruseks. Servomootori rootori kiirust juhib sisendsignaal ja see võib automaatjuhtimissüsteemis kiiresti reageerida täidesaatva komponendina ning sellel on väike elektromehaaniline ajakonstant, kõrge lineaarsus, käivituspinge ja muud omadused, vastuvõetud elektrisignaal võib olla teisendatakse mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. Seda saab jagada alalisvoolu servomootoriteks ja vahelduvvoolu servomootoriteks. Selle peamised omadused on see, et kui signaali pinge on null, ei toimu pöörlemisnähtust ja kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega.

Servomootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides, mis võivad muundada sisendpinge signaali mootori võlli mehaaniliseks väljundiks ja juhtida juhitavaid komponente juhtimise eesmärgi saavutamiseks.

Seal on alalis- ja vahelduvvoolu servomootorid; Varaseim servomootor on üldine alalisvoolumootor, täpsuse reguleerimisel ei ole kõrge, servomootori tegemiseks kasutatakse üldist alalisvoolumootorit. Praegune alalisvoolu servomootor on struktuurilt väikese võimsusega alalisvoolumootor ja selle ergastamist juhib enamasti armatuur ja magnetväli, kuid tavaliselt armatuuri juhtimine.

Pöörleva mootori, alalisvoolu servomootori klassifikatsioon mehaanilistes omadustes võib vastata juhtimissüsteemi nõuetele, kuid kommutaatori olemasolu tõttu on palju puudusi: kommutaatori ja harja vahel on lihtne sädemeid tekitada, draiveri tööd häirivad, ei saa kasutada tuleohtliku gaasi korral; Harja ja kommutaatori vahel on hõõrdumine, mille tulemuseks on suur surnud tsoon.

Struktuur on keeruline ja hooldus keeruline.

Vahelduvvoolu servomootor on sisuliselt kahefaasiline asünkroonmootor ja seal on peamiselt kolm juhtimismeetodit: amplituudi juhtimine, faasi juhtimine ja amplituudi juhtimine.

Üldiselt nõuab servomootor, et mootori kiirust juhitakse pingesignaaliga; Pöörlemiskiirus võib pingesignaali muutumisel pidevalt muutuda. Mootori reaktsioon peaks olema kiire, helitugevus peaks olema väike, juhtimisvõimsus peaks olema väike. Servomootoreid kasutatakse peamiselt erinevates liikumisjuhtimissüsteemides, eriti servosüsteemis.