Servomootor on mootor, mis kontrollib mehaaniliste komponentide tööd servosüsteemis. See on abimootori kaudse ülekande seade. Servomootor suudab juhtida kiirust, positsiooni täpsus on väga täpne, võib muuta pingesignaali pöördemomendiks ja kiiruseks juhtimisobjekti juhtimiseks. Servomootori rootori pöörlemiskiirust reguleerib sisendsignaal ja see suudab reageerida kiirelt automaatjuhtimissüsteemis kui juhtkomponent ning sellel on väike elektromehaaniline ajakonstant, kõrge lineaarsus, algpinge ja muud omadused, vastuvõetud elektrisignaali saab teisendatakse mootori võlli nurknihkeks või nurkkiiruse väljundiks. Seda saab jagada alalisvoolu servomootoriteks ja vahelduvvoolu servomootoriteks. Selle peamised omadused on sellised, et kui signaali pinge on null, siis pöörlemisnähtust ei esine ja pöördemomendi suurenemisega kiirus väheneb.

Servomootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides, mis suudavad sisendpinge signaali teisendada mootori võlli mehaaniliseks väljundiks ja lohistada juhitavaid komponente juhtimise eesmärgi saavutamiseks.

On alalis- ja vahelduvvoolu servomootoreid; Varaseim servomootor on üldine alalisvoolumootor, täpsuse kontrollimisel ei ole kõrge, servomootori tegemiseks üldise alalisvoolumootori kasutamine. Praegune alalisvoolu servomootor on oma ülesehituselt väikese võimsusega alalisvoolumootor ja selle ergastust juhitakse enamasti armatuuri ja magnetvälja abil, kuid tavaliselt armatuuri juhtimisega.

Pöörleva mootori, alalisvoolumootori servomootori liigitus mehaanilistes omadustes võib vastata juhtimissüsteemi nõuetele, kuid kommutaatori olemasolu tõttu on palju puudusi: kommutaator ja harja kergesti tekitatavate sädemete, häirega juhi töö vahel ei saa kasutada tuleohtliku gaasi korral; Pintsli ja kommutaatori vahel on hõõrdumine, mille tulemuseks on suur surnud tsoon.

Struktuur on keeruline ja hooldamine keeruline.

Vahelduvvoolu servomootor on sisuliselt kahefaasiline asünkroonmootor ja juhtimismeetodeid on peamiselt kolm: amplituudikontroll, faasijuhtimine ja amplituudikontroll.

Üldiselt nõuab servomootor mootori kiiruse reguleerimist pingesignaaliga; Pöörlemiskiirus võib pingesignaali muutumisel pidevalt muutuda. Mootori reaktsioon peaks olema kiire, maht peaks olema väike, juhtimisvõimsus peaks olema väike. Servomootoreid kasutatakse peamiselt erinevates liikumise juhtimissüsteemides, eriti servosüsteemis.