Servo Mootor on mootor, mis kontrollib mehaaniliste komponentide tööt servosüsteemis. See on lisamootori kaudne ülekandeseade. Servomootor suudab kiirust juhtida, positsiooni täpsus on väga täpne, võib teisendada pingesignaali pöördemomendiks ja kiiruse juhtimisobjekti juhtimiseks. Sermomootori rootori kiirust kontrollib sisendsignaal ja see võib automaatse juhtimissüsteemiga kiiresti reageerida kui täitevkomponent, ning sellel on väike elektromehaaniline ajakonstant, kõrge lineaarsus, lähtepinge ja muud omadused, saab vastuvõetud elektrisignaali teisendada mootori võlli nihkeks või nurgakiiruse väljundiks. Selle saab jagada alalisvoolu servomootoriteks ja vahelduvvoolu servomootoriteks. Selle peamised omadused on see, et kui signaalipinge on null, puudub pöörlemisnähtust ja pöördemomendi suurenemisega kiirus väheneb.

Servomootoreid kasutatakse laialdaselt erinevates juhtimissüsteemides, mis võivad sisendpingesignaali teisendada mootori võlli mehaaniliseks väljundiks ja tõmmata kontrollitud komponendid juhtimise eesmärgi saavutamiseks.

Seal on alalisvoolu ja AC servomootorid; Varaseim servomootor on üldte alalisvoolumootor, täpsuse juhtimisel ei ole kõrge, üldise alalisvoolu mootori kasutamine servomootori tegemiseks. Praegune alalisvoolu servomootor on vähese energiatarbega alalisvoolu mootor ja selle ergastust kontrollib enamasti armatuuri ja magnetvälja, kuid tavaliselt armatuuri juhtimine.

Pöörleva mootori, alalisvoolu servomootori klassifikatsioon mehaanilistes omadustes võib vastata juhtimissüsteemi nõuetele, kuid kommutaatori olemasolu tõttu on palju puudusi: kommutaatorit ja pintslit hõlpsasti toodetavate sädemete vahel, häirete juhi töö, ei saa tuleohtliku gaasi korral kasutada; Pintsli ja kommutaatori vahel on hõõrdumine, mille tulemuseks on suur surnud tsoon.

Konstruktsioon on keeruline ja hooldus on keeruline.

AC Servomootor on sisuliselt kahefaasiline asünkroonmootor ja seal on peamiselt kolm juhtimismeetodit: amplituudkontroll, faasikontroll ja amplituudikontroll.

Üldiselt nõuab servomootor mootori kiirust juhtimist pingesignaali abil; Pöörlemiskiirus võib pingesignaali muutmisega pidevalt muutuda. Mootori vastus peaks olema kiire, maht peaks olema väike, juhtjõud peaks olema väike. Servomootoreid kasutatakse peamiselt erinevates liikumisjuhtimissüsteemides, eriti servosüsteemis.